据TechCrunch报道，自驾卡车初创公司图森未来（TuSimple）的联合创始人及前首席执行官侯晓迪（Xiaodi Hou）要求董事会立即清算公司，并将剩余的约4.5亿美元资金按“纯按比例分配”的方式返还给股东——无论股东所属的股票类别如何。
侯晓迪还对图森未来及其前联合创始人、公司首席生产官兼董事陈默（Mo Chen）提起诉讼，确认2022年的一项投票协议在2024年11月到期，侯表示此协议的到期将使他恢复投票权。
为了提高自己清算图森未来并将资金返还给股东的活动知名度，侯晓迪甚至创建了一个名为 SaveTuSimple.com 的网站。该网站显示，截至11月26日，图森未来的股价为每股0.24美元，而每股现金余额为1.93美元。该网站宣称，通过清算，图森未来的股东“可以立即
实现相对于当前市场价格的700%以上的溢价”。
图森未来拟将剩余资金转投游戏动漫，而侯晓迪等股东对此表示反对。在今年年初关闭美国业务并从股票市场退市之前，图森未来一直是一个没有收入的公司，因此它现在持有的任何现金都来自投资者。
侯晓迪和其他股东指控图森未来的领导层将公司资产转向与陈默相关的动画和游戏业务，并将其作为业务转型的借口。8月，股东向董事会提出关切，认为这可能是自利行为，而图森未来随后宣布推出了一个新的AI生成动画和游戏部门，这一举措让许多人感到惊讶。
本月早些时候，侯晓迪要求加州地区法院发布临时禁令，阻止图森未来以业务转型名义将资金转移至存在可疑关联交易和利益输送风险的业务实体，以响应一起股东的诉讼。侯晓迪表示，他在看到一些文件后决定采取行动，这些文件表明图森未来正在准备进行大额资金转移。诉状中，侯晓迪指出了陈默的一系列私人公司有可能已经产生了和图森的关联交易。指出这些公司不仅业务和图森即将进入的动漫游戏高度雷同，甚至在其中一些公司的年报中，赫然列出图森员工作为联系人，图森办公室作为办公注册地址。
图森未来对侯晓迪的行动进行了反击，提出自己对侯晓迪提起的窃取商业机密的诉讼，原因是侯晓迪在上个月在德克萨斯州创办了自动驾驶卡车初创公司Bot Auto。
侯晓迪在信中写道：“作为图森未来控股公司的创始人，并且是其最大股东，看到股东的集体投资价值在不到两年时间里下跌了超过91%，实在令人失望，这一切发生在陈默和董事长兼首席执行官吕程的领导下。”
侯晓迪上周在特拉华州衡平法院提起诉讼，法院被认为对股东权益相对友好。在诉状中，他还要求法院推迟图森未来计划于12月20日举行的年度股东大会，以“防止在投票权争议解决之前，实施拟议的重大治理变更”。
除侯晓迪和陈默外，图森未来的最大股东为中国新浪集团旗下的Sun Dream，持股11.8%，这一投资曾引起联邦监管机构的关注。
其余的大股东包括物流巨头Traton（持股7.6%）、先锋集团（Vanguard Group，持股6.1%）、贝莱德集团（BlackRock，持股5.6%）以及Camac Partners（持股5.5%）。Camac也曾写信敦促董事会将图森未来不要进行资金转移。
但在侯晓迪能够说服股东支持他之前，他需要重新控制自己的股份，而这正是他诉讼的核心内容。
2022年秋季，美国外国投资委员会（CFIUS）对图森未来的调查暴露出该公司员工在2021年为陈默旗下的氢动力卡车初创公司Hydron（总部位于中国）工作，并将机密信息共享给该公司。此后，侯晓迪被解除CEO、总裁、首席技术官及董事长职务，虽然他仍然保留董事会席位。侯晓迪坚称此举是无正当理由的。
侯晓迪与陈默曾担心董事会进行权力争夺，并未考虑到图森未来的最佳利益，因此他们讨论了将各自的投票权合并，目的是在关于Hydron的内部调查后恢复陈默在董事会的席位，并让侯晓迪回任CTO（侯晓迪最终未能恢复CTO职务）。
2022年11月9日，陈默向美国证券交交委委员会（SEC）提交了一份文件，文件表明，侯晓迪与陈默签署了一份为期两年的协议，授予陈“不可撤销的代理和委托”权，涵盖侯晓迪在图森未来的股票：约1340万股A类普通股和1200万股B类普通股。合计起来，侯晓迪的股份占图森未来总投票权的29.7%。
这份协议在两年后到期。侯晓迪表示，这意味着这些股份应当归还给他。但陈默有不同的看法。
2024年11月13日的美国证券交易委员会（SEC）文件中，陈默再次确认他对侯晓迪股份的控制权，称他掌控图森未来57.9%的投票权。该文件还表明，尽管不可撤销的代理确实已终止，“投票协议和相关的投票安排仍然完全有效”。换句话说，尽管侯晓迪可能持有股份，但他仍需按陈默的指示投票——令外界不解的是，这一说法与两年前陈默提交给SEC的文件中“协议期仅两年”的相关说法严重相左。
在股东大会上，股东将投票决定是否重新选举现有的六名董事，并是否设立分类董事会（或称分期董事会）。分类董事会一旦通过，将阻止股东在一次投票中替换整个董事会，并可能巩固陈默的控制地位，确保他所选的董事长期留任。
法院已定于12月2日举行听证会，以加速审理侯晓迪的投诉，并决定是否同意其推迟图森未来年度股东大会的请求。
